F3G40 تھری-محور FOG

F3G40 تھری-محور FOG کارکردگی کے پیرامیٹرز

یہ دستاویز F3G40 3-Axis Fiber Optic Gyroscope (جسے بعد میں پروڈکٹ کہا جاتا ہے) کے استعمال اور دیکھ بھال کے تقاضوں اور طریقوں کی وضاحت کرتا ہے۔

پروڈکٹ کا تعارف کام کرنے کا اصول، فنکشن اور درخواست کا دائرہ

کام کرنے کا اصول

یہ پروڈکٹ آپٹیکل Sagnac اثر پر مبنی ایک جڑی کونیی شرح سینسر ہے، جو پروڈکٹ کے حساس محور کے ساتھ کیریئر کی کونیی رفتار کی پیمائش کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس پروڈکٹ کی کونیی رفتار سینسنگ یونٹ ایک فائبر آپٹک کوائل ہے۔ ایک ڈیجیٹل کلوزڈ-لوپ ڈیٹیکشن سرکٹ کا استعمال آپٹیکل پاتھ فرق کو نکالنے کے لیے کیا جاتا ہے گھڑی کی سمت اور گھڑی کی مخالف سمت میں پھیلنے والی روشنی کو جو فائبر آپٹک کوائل کے ذریعے محسوس کیا جاتا ہے جو بیرونی فزیکل زاویہ رفتار کی وجہ سے ہوتا ہے، اور اس کے ساتھ ساتھ آپٹیکل پاتھ فرق سگنل کو وولٹیج سگنل میں تبدیل کرنے کے لیے کلوزڈ اور موڈ بیک سگنل کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے- ڈیموڈولیشن، اور اعلی-صحیح کونیی رفتار سگنل کا پتہ لگانے کا مقصد حاصل کرنا۔

فنکشن

یہ پراڈکٹ ایک آپٹیکل اینگولر ویلوسٹی سینسنگ یونٹ اور سگنل ڈٹیکشن یونٹ پر مشتمل ہے، جو گائرو اینگولر انکریمنٹ کی معلومات اور اندرونی درجہ حرارت کی معلومات فراہم کرتی ہے۔

درخواست کا دائرہ کار

پروڈکٹ بنیادی طور پر درمیانے اور اعلی-پریسیئن انرشل نیویگیشن سسٹمز، پوزیشننگ اور اورینٹیشن سسٹمز، سرو اسٹیبلائزیشن سسٹمز اور دیگر ایپلی کیشنز پر لاگو ہوتی ہے۔

ترکیب

مصنوعات کے اہم اجزاء مندرجہ ذیل ہیں:

آپٹیکل یونٹ: بشمول ایس ایل ڈی لائٹ سورس، فائبر آپٹک کوائل، انٹیگریٹڈ آپٹیکل فیز ماڈیولیٹر، فائبر آپٹک کپلر، فوٹو ڈیٹیکٹر؛

سرکٹ یونٹ: روشنی کا ذریعہ ڈرائیو سرکٹ، سگنل کا پتہ لگانے اور کنٹرول سرکٹ؛

گائرو ساختی اجزاء

ڈھانچہ کوارٹج معمولی ایکسلرومیٹر کے لیے بڑھتے ہوئے مقامات پر مشتمل ہے۔

طول و عرض اور تنصیب کا سائز

طول و عرض اور تنصیب کا سائز تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔

مجموعی طول و عرض: 71.5mm±0.1mm × 71.5mm±0.1mm × 45.0mm±0.1mm (L×W×H، بشمول سینسنگ ہیڈ)؛

تنصیب کے طول و عرض: 58.5mm±0.1mm × 53.0mm±0.1mm × 52.5mm±0.1mm × 44.5mm±0.1mm;

بڑھتے ہوئے سوراخ: 4×Φ3.5۔

شکل 1 F3G40 فائبر آپٹک گائروسکوپ اسمبلی انسٹالیشن ڈایاگرام

 

وزن

کل مصنوعات کا وزن: 350 گرام ± 10 گرام۔

 

مین پرفارمنس پیرامیٹرز

پروڈکٹ کی کارکردگی کے اہم پیرامیٹرز کی تفصیل جدول 1 میں دی گئی ہے۔

ٹیبل 1 مین پرفارمنس پیرامیٹرز

نہیں	ٹیسٹ آئٹم	تکنیکی ضرورت
1	آغاز کا وقت-	3
2	تعصب کا استحکام (10 سیکنڈ اوسط، ڈگری / گھنٹہ)	0.1 سے کم یا اس کے برابر
3	تعصب کی تکرار (ڈگری / ایچ)	0.1 سے کم یا اس کے برابر
4	زاویہ بے ترتیب واک (ڈگری /h^1/2)	0.01 سے کم یا اس کے برابر
5	اسکیل فیکٹر نان- لکیریٹی (ppm)	20 سے کم یا اس کے برابر
6	اسکیل فیکٹر ریپیئٹیبلٹی (ppm)	20 سے کم یا اس کے برابر
7	آپریٹنگ درجہ حرارت (ڈگری)	-45~+70
8	ذخیرہ کرنے کا درجہ حرارت (ڈگری)	-55~+80
9	متحرک حد (ڈگری / سیکنڈ)	±500
10	سپلائی وولٹیج (V)	+5V
11	مستحکم-ریاست بجلی کی کھپت (مکمل درجہ حرارت، ڈبلیو)	8 سے کم یا اس کے برابر

 

مکینیکل اور الیکٹریکل انٹرفیس

بجلی کی ضروریات

پروڈکٹ کو +5V DC پاور سپلائی سے تقویت ملتی ہے۔ بجلی کی فراہمی کے تقاضے جدول 2 میں دکھائے گئے ہیں:

ٹیبل 2 F3G40 فائبر آپٹک گائروسکوپ پاور کی ضروریات

نہیں	نام	تقاضے
1	بجلی کی فراہمی کی درستگی	±5%
2	پاور سپلائی ریپل (Vpp)	20mV سے کم یا اس کے برابر
3	سپلائی کرنٹ	＞1A

 

الیکٹریکل کنکشن انٹرفیس

مصنوعات کے بیرونی کنکشن کے لیے کنیکٹر J30JZLN9ZKCA000 ہے۔ تعریف جدول 3 میں دکھائی گئی ہے۔

جدول 3 J30JZLN9ZKCA000 Gyro کنیکٹر اور ٹیسٹ پوائنٹ کی تعریف

پن نمبر	تعریف	نوٹس
1	+5V	پاور ان پٹ
2	جی این ڈی	پاور گراؤنڈ
3	محفوظ
4	RXD+	Gyro Differential Strobe +
5	TXD+	Gyro RS422 آؤٹ پٹ +
6	+5V	پاور ان پٹ
7	جی این ڈی	پاور گراؤنڈ
8	RXD-	گائرو ڈیفرینشل اسٹروب -
9	TXD-	Gyro RS422 آؤٹ پٹ -

نوٹ: اس پروڈکٹ سے منسلک یا رابطہ کرتے وقت، GJB 1649-1993 کے مطابق جامد-مخالف اقدامات کیے جائیں گے۔

 

کمیونیکیشن پروٹوکول

مواصلاتی انٹرفیس: RXD اور TXD دونوں RS422/485 تفریق مواصلاتی انٹرفیس ہیں۔ RXD کا استعمال ڈیفرینشل پلس (یا مربع لہر) سنکرونس اسٹروب سگنلز حاصل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور TXD کو سیریل ڈیٹا سگنل آؤٹ پٹ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

کمیونیکیشن پروٹوکول: اسٹروب سگنل فریکوئنسی 1kHz سے زیادہ نہیں ہے۔ اسٹروب سگنل کے گرتے ہوئے کنارے کو حاصل کرنے کے بعد، گائرو اندرونی کونیی انکریمنٹ ڈیٹا کو لیچ کرتا ہے اور 1μs کے اندر TXD کے ذریعے گائرو ڈیٹا پیکٹ کو آؤٹ پٹ کرنا شروع کر دیتا ہے۔ ٹرانسمیشن بوڈ کی شرح 460.8kbps ہے۔ ڈیٹا پیکٹ میں 23 بائٹس ہیں، ہر بائٹ میں 1 اسٹارٹ بٹ، 8 ڈیٹا بٹس، 1 اسٹاپ بٹ، کوئی پیریٹی بٹ نہیں ہے۔

کونیی اضافے کی معلومات دو اسٹروب سگنلز کے درمیان وقت کے دوران گائرو کی کونیی اضافہ قدر ہے۔ اس وقت کے وقفے سے جمع شدہ کونیی اضافہ کی قدر کو وقفہ وقفہ سے تقسیم کرنے سے اس مدت کے دوران گائرو کی اوسط کونیی رفتار حاصل ہوتی ہے۔

ڈیٹا پیکٹ کی شکل مندرجہ ذیل ہے:

ٹیبل 4 گائرو ڈیٹا پیکٹ فارمیٹ

بائٹ نمبر	مواد
	0x99
	0x66
	حیثیت کا لفظ، عام قدر 0xFF ہے۔
	X گائرو اینگولر انکریمنٹ 1، LSB
	X گائرو اینگولر انکریمنٹ 2
	X گائرو اینگولر انکریمنٹ 3
	X گائرو اینگولر انکریمنٹ 4، MSB
	Y گائرو اینگولر انکریمنٹ 1، LSB
	Y گائرو اینگولر انکریمنٹ 2
	Y گائرو اینگولر انکریمنٹ 3
	Y گائرو اینگولر انکریمنٹ 4، MSB
	Z گائرو اینگولر انکریمنٹ 1، LSB
	Z گائرو اینگولر انکریمنٹ 2
	Z گائرو اینگولر انکریمنٹ 3
	Z گائرو اینگولر انکریمنٹ 4، MSB
	درجہ حرارت کا ڈیٹا 1، LSB
	درجہ حرارت کا ڈیٹا 1، MSB
	درجہ حرارت کا ڈیٹا 2، LSB
	درجہ حرارت کا ڈیٹا 2، MSB
	درجہ حرارت کا ڈیٹا 3، LSB
	درجہ حرارت کا ڈیٹا 3، MSB
	فریم نمبر، ہر بار ایک سے بڑھتا ہوا، چکری شمار
	چیکسم، بائٹس کا مجموعہ 3 سے 22

 

سٹیٹس لفظ کے معنی یہ ہیں:

جدول 5 گائرو اسٹیٹس ورڈ ڈیٹا فارمیٹ

بٹ 7	بٹ 6	bit5	bit4	بٹ 3	bit2	bit1	bit0
محفوظ	Z- محور سرکٹ کنٹرول کی حیثیت	Y-محور سرکٹ کنٹرول کی حیثیت	X-محور سرکٹ کنٹرول کی حیثیت	محفوظ	Z- محور آپٹیکل پاتھ کی حیثیت	Y-محور آپٹیکل پاتھ کی حیثیت	X-محور آپٹیکل پاتھ کی حیثیت

کہاں: "محفوظ" بٹ عام طور پر 1 ہے؛

جب "سرکٹ کنٹرول اسٹیٹس" بٹ 1 ہوتا ہے، تو یہ بتاتا ہے کہ گائرو سرکٹ کنٹرول اسٹیٹس نارمل ہے۔ جب یہ 0 ہے، یہ اشارہ کرتا ہے کہ کنٹرول کی حیثیت غیر معمولی ہے؛

جب "آپٹیکل پاتھ اسٹیٹس" بٹ 1 ہوتا ہے، تو یہ اشارہ کرتا ہے کہ گائرو آپٹیکل پاتھ عام طور پر کام کر رہا ہے۔ جب یہ 0 ہے، تو یہ اشارہ کرتا ہے کہ گائرو آپٹیکل پاتھ کی حیثیت غیر معمولی ہے۔

اگر اوپر والے دو سٹیٹس بٹس میں سے کوئی بھی گائرو کے استعمال کے دوران عام طور پر 0 ہو، اس کے ساتھ غیر معمولی گائرو ڈیٹا بھی ہو، تو گائرو کو مرمت کے لیے واپس کیا جانا چاہیے۔

 

مصنوعات کی تنصیب اور ہٹانا

تقاضے

صارف مصنوعات کی تنصیب اور ہٹانے کا ذمہ دار ہے۔ اس عمل کے دوران، پروڈکٹ کو اثر، دستک یا تصادم کا نشانہ نہیں بنایا جانا چاہیے، اور نہ ہی پروڈکٹ کی بیرونی سطح پر مکینیکل پروسیسنگ کی جائے گی۔ گائرو اسمبلیوں کے درمیان تاروں اور فائبر آپٹک آستینوں پر دھیان دیں، اور چھوٹے-زاویہ موڑنے، نچوڑنے، کھینچنے اور ٹکرانے سے بچیں۔

طریقہ اور اقدامات

a) پروڈکٹ کو ٹھیک کرنے کے لیے استعمال ہونے والی سطح کو 0.02 ملی میٹر سے بہتر چپٹا پن درکار ہے۔

ب) گائروس کے درمیان کنکشن لائن سینسنگ ہیڈ کے نیچے سے نکلتی ہے۔ تنصیب کے دوران باہر نکلنے کی پوزیشن اور سمت پر توجہ دیں؛

c) گائروس کے درمیان کنکشن لائن کو آسانی سے ہٹنے کے قابل چپکنے والی (جیسے 706B سلیکون وغیرہ) کے ساتھ جڑی نیویگیشن ڈھانچے سے منسلک ہونا ضروری ہے۔

d) سینسنگ ہیڈ کی تنصیب کے لیے اسپرنگ واشرز کو شامل کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔ سرکٹ باکس کے حصے کو پچھلی طرف نصب کرنے یا اڈاپٹر پلیٹ شامل کرنے کی ضرورت ہے۔

پوسٹ - انسٹالیشن معائنہ

چیک کریں کہ آیا ہر بڑھتے ہوئے اسکرو بڑھتے ہوئے سوراخ کے سائز سے میل کھاتا ہے اور آیا یہ محفوظ ہے۔

آپریٹنگ طریقہ کار

پری-معائنہ استعمال کریں۔

تصادم جیسے جسمانی نقصان کے لیے پروڈکٹ کی ظاہری شکل کو چیک کریں۔

مصنوعات کے استعمال کی ہدایات

مصنوعات کو کیریئر پر انسٹال کریں اور ٹیبل 3 میں دی گئی ضروریات کے مطابق کیبل کو صحیح طریقے سے جوڑیں۔

سیکشن 2.6.3 میں کمیونیکیشن پروٹوکول کے مطابق ڈیٹا کو جوڑیں۔

 

احتیاطی تدابیر

a) 3-Axis فائبر آپٹک گائرو اسمبلی کے استعمال کے دوران بار بار پاور آن/آف آپریشنز سے گریز کیا جانا چاہیے، تاکہ گائرو کی کارکردگی کو نقصان نہ پہنچے اور گائرو سروس لائف کو کم کر سکے۔

b) 3-Axis فائبر آپٹک گائرو اسمبلی پر پاور کرنے سے پہلے، پاور سپلائی سسٹم کو چیک کیا جانا چاہیے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ پاور سپلائی کے مختلف الیکٹریکل پوائنٹس اور گائرو ہاؤسنگ اور ہر برقی پوائنٹ کے درمیان کوئی شارٹ سرکٹ تو نہیں ہے۔

c) اگر اس پروڈکٹ میں خرابی ہے، تو مینوفیکچرر سے مشورہ کریں۔ غیر مجاز بے ترکیبی اور مرمت ممنوع ہے۔

d) 3-ایکسس فائبر آپٹک گائرو اسمبلی ایک درست آلہ ہے۔ استعمال اور نقل و حمل کے دوران احتیاط سے ہینڈل کریں؛

e) پروڈکٹ ان پٹ، آؤٹ پٹ سگنل لائنوں اور پاور سپلائی لائنوں کے درست کنکشن کو یقینی بنائیں۔

f) پروڈکٹ کے ساتھ رابطے کے دوران مخالف-جامد اقدامات کی ضرورت ہوتی ہے۔

g) 3-Axis فائبر آپٹک گائرو اسمبلی میں آپٹیکل اجزاء نمی کے لیے حساس ہیں۔ اگر حالات اجازت دیتے ہیں، تو یہ سفارش کی جاتی ہے کہ inertial نیویگیشن سسٹم ہوا کی تنگی پر غور کرے۔

i) پروڈکٹ کے مقام کے ارد گرد مقناطیسی میدان کی طاقت 1 گاس سے کم ہونی چاہیے۔

 

دیکھ بھال اور دیکھ بھال

کیریئر میں پروڈکٹ کو انسٹال کرنے سے پہلے، ہر 6 ماہ میں کم از کم ایک بار پروڈکٹ کو آن کرنا ضروری ہے، ہر بار 3600s کے وقت پر پاور-۔ بجلی کے دوران-وقت پر، پروڈکٹ کے برقی پیرامیٹرز کو جانچنے کی ضرورت نہیں ہے۔

کیریئر میں پروڈکٹ کے انسٹال ہونے کے بعد، اسے سال میں کم از کم ایک بار پاور آن کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، ہر بار 3600s کے وقت پر پاور-۔ پاور-آن کے دوران، پروڈکٹ کے برقی پیرامیٹرز کو جانچنے کی ضرورت نہیں ہے۔

 

عام غلطی کی علامات اور خرابیوں کا سراغ لگانا

یہ پروڈکٹ مہر بند حالت میں ہے۔ صارف میں کوئی ناکامی واقع ہونے کے بعد، اس کی سائٹ پر مرمت نہیں کی جا سکتی ہے اور اسے مرمت کے لیے مینوفیکچرر کو واپس کرنے کی ضرورت ہے۔

مندرجہ ذیل میں صرف کچھ خرابی کی علامات کی فہرست دی جا سکتی ہے جو ہو سکتی ہیں اور خود پروڈکٹ کی وجہ سے نہیں ہیں، ٹیبل 6 دیکھیں۔ اگر پروڈکٹ کے استعمال کے دوران دیگر تکنیکی مسائل پیش آئیں تو براہ کرم پروڈکٹ بنانے والے سے رابطہ کریں۔

جدول 6 عام غلطیاں اور مسائل کا حل

نہیں	غلطی کی علامت	وجہ تجزیہ	خرابیوں کا سراغ لگانے کا طریقہ
1	پروڈکٹ آن ہے، {{0}V موجودہ میٹر تقریباً صفر کی نشاندہی کرتا ہے۔	مصنوعات کو بجلی فراہم نہیں کی گئی یا کرنٹ بہت کم ہے۔	بجلی کی فراہمی اور پاور سرکٹ کی جانچ پڑتال کریں، مصنوعات کی طاقت کو بحال کریں
2	پروڈکٹ آن ہے، {{0}V موجودہ میٹر نارمل ظاہر کرتا ہے، لیکن کمپیوٹر کے حصول کا پروگرام کام نہیں کرتا ہے	ٹیسٹ سازوسامان کے حصول کا نظام غیر معمولی	کنکشن کیبل، سامان کی بجلی کی فراہمی کو چیک کریں۔
		سافٹ ویئر پروگرام تنازعہ	کمپیوٹر کو دوبارہ شروع کریں۔

 

نقل و حمل اور اسٹوریج کی ضروریات

نقل و حمل کی احتیاطی تدابیر

پروڈکٹ کو پیکیجنگ باکس پر دکھائی گئی سمت میں رکھیں؛

سڑک، ریل، ہوائی اور پانی کے ذریعے نقل و حمل کی اجازت ہے۔

نقل و حمل کے دوران، اس بات کو یقینی بنائیں کہ پیکیجنگ باکس کیریئر کے ساتھ جڑا ہوا ہے اور حرکت نہیں کرے گا۔

 

ذخیرہ کرنے کے حالات، شیلف لائف اور احتیاطی تدابیر

پیکیجنگ باکس میں رکھی گئی مصنوعات کو معیاری ماحول کے دباؤ کے حالات میں ایئر کنڈیشنڈ گودام میں ذخیرہ کیا جانا چاہئے، جس کا محیطی درجہ حرارت 25 ڈگری ±10 ڈگری اور رشتہ دار نمی 30%-70٪ ہے، اور ارد گرد کے مقناطیسی میدان کی طاقت 10 گاؤس سے کم ہے۔

مصنوعات کی اسٹوریج کی مدت 15 سال ہے۔

 

پیک کھولنے کی احتیاطی تدابیر

تصادم جیسے جسمانی نقصان کے لیے بیرونی پیکیجنگ کی ظاہری شکل کو چیک کریں۔

چیک کریں کہ آیا پروڈکٹ اور معاون لوازمات مکمل ہیں، جدول 7 دیکھیں؛

مصنوعات کو نکالتے وقت الیکٹروسٹیٹک تحفظ کا علاج کیا جانا چاہئے۔

جدول 7 پروڈکٹ ڈیلیوری چیک لسٹ

نہیں	نام	مقدار
1	F3G403-Axis Fiber Optic Gyro اسمبلی	1
2	گائرو اسمبلی پیکیجنگ باکس	1
3	Gyro اسمبلی ٹیسٹ رپورٹ	1
4	J30JZLN9ZKCA000 کنیکٹر	1
5	معیار کا سرٹیفکیٹ	1